用Python實作強化學習|使用TensorFlow與OpenAI Gym

    強化學習可說是能自我演進的機器學習,能帶領我們達到真正的人工智慧。本書好讀又容易上手,運用了大量Python範例來從頭解釋所有東西。 本書從強化學習的簡介開始,接著是OpenAI Gym與TensorFlow。您會認識各種RL演算法與重要觀念,例如Markov決策過程、蒙地卡羅法與動態規劃,包括價值迭代與策略迭代。本書提供了非常豐富的範例幫助您認識各種深度強化學習演算法,例如競爭

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    強化學習可說是能自我演進的機器學習,能帶領我們達到真正的人工智慧。本書好讀又容易上手,運用了大量Python範例來從頭解釋所有東西。


    本書從強化學習的簡介開始,接著是OpenAI Gym與TensorFlow。您會認識各種RL演算法與重要觀念,例如Markov決策過程、蒙地卡羅法與動態規劃,包括價值迭代與策略迭代。本書提供了非常豐富的範例幫助您認識各種深度強化學習演算法,例如競爭DQN、DRQN、A3C、PPO與TRPO。您還會學到想像增強代理、透過人類偏好來學習、DQfD、HER以及更多強化學習的最新發展。


    本書精彩內容:

    .理解強化學習方法、演算法與重要元素的相關基礎

    .使用OpenAI Gym與TensorFlow來訓練代理

    .理解Markov決策過程、Bellman最佳化與TD學習

    .運用多種演算法來解決多臂式吃角子老虎問題

    .熟悉各種深度學習演算法,如RNN、LSTM、CNN與其應用

    .使用DRQN演算法來建置智能代理來玩毀滅戰士遊戲

    .使用DDPG來教導代理來玩月球冒險遊戲

    .使用競爭DQN來訓練代理來玩賽車遊戲

    章节目录

    1-1封面頁
    1-2書名頁
    1-3關於作者
    1-4關於審校
    1-5目錄
    1-6前言
    1-7Ch01 認識強化學習
    1-8什麼是RL ?
    1-9RL 演算法
    1-10RL 與其他ML 方法有何不同?
    1-11RL 所包含的重要元素
    1-12代理
    1-13策略函數
    1-14價值函數
    1-15模型
    1-16代理環境介面
    1-17RL 的環境類型
    1-18決定型環境
    1-19隨機型環境
    1-20完全可觀察環境
    1-21部分可觀察環境
    1-22離散型環境
    1-23連續型環境
    1-24世代型與非世代型環境
    1-25單一代理與多重代理環境
    1-26RL 的各種平台
    1-27OpenAI Gym 與 Universe
    1-28DeepMind Lab
    1-29RL-Glue
    1-30Project Malmo
    1-31ViZDoom
    1-32RL 的各種應用
    1-33教育
    1-34醫學與健康照護
    1-35製造業
    1-36庫存管理
    1-37金融
    1-38自然語言處理與電腦視覺
    1-39總結
    1-40問題
    1-41延伸閱讀
    1-42Ch02 認識OpenAI 與TensorFlow
    1-43設定電腦
    1-44安裝 Anaconda
    1-45安裝 Docker
    1-46安裝 OpenAI Gym 與 Universe
    1-47OpenAI Gym
    1-48基本模擬
    1-49訓練機器人走路
    1-50OpenAI Universe
    1-51打造電玩機器人
    1-52TensorFlow
    1-53變數、常數與佔位符
    1-54運算圖
    1-55階段
    1-56TensorBoard
    1-57總結
    1-58問題
    1-59延伸閱讀
    1-60Ch03 Markov 決策過程與動態規劃
    1-61Markov 鏈與Markov 過程
    1-62Markov 決策過程
    1-63獎勵與回報
    1-64世代型與連續型任務
    1-65折扣因子
    1-66策略函數
    1-67狀態 - 價值函數
    1-68狀態 - 動作價值函數(Q 函數)
    1-69Bellman 方程式與最佳性
    1-70推導用於價值函數與 Q 函數的 Bellman 方程式
    1-71解Bellman 方程式
    1-72動態規劃
    1-73解決凍湖問題
    1-74價值迭代
    1-75策略迭代
    1-76總結
    1-77問題
    1-78延伸閱讀
    1-79Ch04 使用Monte Carlo方法來玩遊戲
    1-80Monte Carlo 方法
    1-81使用 Monte Carlo 來估算圓周率
    1-82Monte Carlo 預測
    1-83首次訪問 Monte Carlo
    1-84每次訪問 Monte Carlo
    1-85使用 Monte Carlo 來玩二十一點
    1-86Monte Carlo 控制
    1-87Monte Carlo 起始點
    1-88現時 Monte Carlo 控制
    1-89離線 Monte Carlo 控制
    1-90總結
    1-91問題
    1-92延伸閱讀
    1-93Ch05 時間差分學習
    1-94TD 學習
    1-95TD 預測
    1-96TD 控制
    1-97Q 學習
    1-98SARSA
    1-99Q 學習與SARSA 的差異
    1-100總結
    1-101問題
    1-102延伸閱讀
    1-103Ch06 多臂式吃角子老虎機問題
    1-104MAB 問題
    1-105epsilon- 貪婪策略
    1-106softmax 探索演算法
    1-107信賴區間上限演算法
    1-108湯普森取樣演算法
    1-109MAB 的應用
    1-110使用MAB 來找出正確的廣告橫幅
    1-111情境式吃角子老虎機
    1-112總結
    1-113問題
    1-114延伸閱讀
    1-115Ch07 深度學習的基礎概念
    1-116人工神經元
    1-117類神經網路
    1-118輸入層
    1-119隱藏層
    1-120輸出層
    1-121觸發函數
    1-122深入理解ANN
    1-123梯度下降
    1-124TensorFlow 中的神經網路
    1-125RNN
    1-126隨著時間進行反向傳播
    1-127長短期記憶RNN
    1-128使用 LSTM RNN 來產生歌詞
    1-129卷積神經網路
    1-130卷積層
    1-131池化層
    1-132全連接層
    1-133CNN 的架構
    1-134使用CNN 來分類時尚產品
    1-135總結
    1-136問題
    1-137延伸閱讀
    1-138Ch08 使用深度Q 網路來玩Atari 遊戲
    1-139什麼是深度Q 網路?
    1-140DQN 的架構
    1-141卷積網路
    1-142經驗回放
    1-143目標網路
    1-144獎勵修剪
    1-145認識演算法
    1-146建立代理來進行Atari 遊戲
    1-147雙層DQN
    1-148優先經驗回放
    1-149競爭網路架構
    1-150總結
    1-151問題
    1-152延伸閱讀
    1-153Ch09 使用深度循環Q 網路來玩毀滅戰士
    1-154DRQN
    1-155DRQN 的架構
    1-156訓練代理來玩毀滅戰士
    1-157簡易毀滅戰士遊戲
    1-158使用 DRQN 來玩毀滅戰士
    1-159DARQN
    1-160DARQN 的架構
    1-161總結
    1-162問題
    1-163延伸閱讀
    1-164Ch10 非同步優勢動作評價網路
    1-165非同步優勢動作評價
    1-166三個 A
    1-167A3C 的架構
    1-168A3C 的運作原理
    1-169使用A3C 來爬山
    1-170在 TensorBoard 中來視覺化呈現
    1-171總結
    1-172問題
    1-173延伸閱讀
    1-174Ch11 策略梯度與最佳化
    1-175策略梯度
    1-176使用策略梯度來玩月球冒險遊戲
    1-177深度確定性策略梯度
    1-178搖動單擺
    1-179信賴域策略最佳化
    1-180近端策略最佳化
    1-181總結
    1-182問題
    1-183延伸閱讀
    1-184Ch12 總和專題–使用DQN 來玩賽車遊戲
    1-185環境包裝函數
    1-186競爭網路
    1-187回放記憶
    1-188訓練網路
    1-189賽車遊戲
    1-190總結
    1-191問題
    1-192延伸閱讀
    1-193Ch13 近期發展與下一步
    1-194想像增強代理
    1-195由人類偏好來學習
    1-196由示範來進行深度Q 學習
    1-197事後經驗回放
    1-198層次強化學習
    1-199MAXQ 價值函數分解
    1-200逆向強化學習
    1-201總結
    1-202問題
    1-203延伸閱讀
    1-204附錄A 參考答案
    1-205版權頁
    1-206封底頁

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