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    Arduino自走車最佳入門與應用(第二版)-打造輪型機器人輕鬆學

    易學易用的初學指引，打造專屬的機器人自走車！

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    US$18.74

    內容簡介


    易學易用的初學指引，打造專屬的機器人自走車！

    《Arduino自走車最佳入門與應用》專為對機器人自走車有興趣，但缺乏足夠知識、經驗與技術能力的讀者編寫。全書淺顯易懂的圖文解說，讓沒有電子、資訊相關科系背景的人，也可以快速又簡單的自造一台Arduino自走車，按圖施工、保證成功。
    本書涵蓋大多數機器人自走車的控制範例，例如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、按鍵模組、雙軸搖桿模組、藍牙模組、加速度計模組、攝影機模組、紅外線遙控器、手機觸控、手勢操控等控制方式；以及透過紅外線、藍牙、RF、XBee、Wi-Fi等無線通訊連線，遠端控制自走車前進、後退、右轉、左轉及停止等運行動作。

    本書特色如下：
    ■ 最完整的輪型機器人自走車實例，如紅外線循跡自走車、紅外線遙控自走車、藍牙遙控自走車、RF遙控自走車、XBee遙控自走車、加速度計遙控自走車、超音波避障自走車、RFID導航自走車、Wi-Fi遙控自走車等
    ■ 縱向連貫單元主題式學習，強化自造自走車實務與經驗。輕鬆完成溫控、聲控、光控、競速、相撲、負重及跟隨自走車等
    ■ 軟、硬知識及相關技術都有詳細圖文解說
    ■ 使用常見周邊模組輕鬆組裝具有創意的自走車
    ■ 附自走車組裝說明
    ■ 智慧家電延伸學習及應用


    書附光碟內容：
    範例檔/Arduino自走車範例組裝說明PDF與組裝教學影片/燒錄ATmega開機啟動程式解說PDF/相關外掛函式庫

    目錄


    Chapter 1 Arduino 快速入門
    Chapter 2 基本電路原理
    CHAPTER 3 自走車實習
    CHAPTER 4 紅外線循跡自走車實習
    CHAPTER 5 紅外線遙控自走車實習
    CHAPTER 6 藍牙遙控自走車實習
    CHAPTER 7 RF 遙控自走車實習
    CHAPTER 8 XBee 遙控自走車實習
    CHAPTER 9 加速度計遙控自走車實習
    CHAPTER 10 超音波避障自走車實習
    CHAPTER 11 RFID 導航自走車實習
    CHAPTER 12 Wi-Fi 遙控自走車實習

    Appendix A 實習材料表
    Appendix B Arduino 燒錄器
    Appendix C Arduino 自走車組裝說明

    Content

    • 1-1
      封面頁
    • 1-2
      書名頁
    • 1-3
      序
    • 1-4
      目錄
    • 1-5
      Ch01 Arduino 快速入門
    • 1-6
      1-1 認識Arduino
    • 1-7
      1-2 Arduino 硬體介紹
    • 1-8
      1-2-1 Uno 板
    • 1-9
      1-2-2 Mega 2560 板
    • 1-10
      1-2-3 Nano 板
    • 1-11
      1-3 Arduino 軟體介紹
    • 1-12
      1-4 Arduino 整合開發環境
    • 1-13
      1-4-1 下載Arduino IDE 軟體
    • 1-14
      1-4-2 Arduino IDE 使用說明
    • 1-15
      1-4-3 執行第一個Arduino 程式
    • 1-16
      1-5 Arduino 語言基礎
    • 1-17
      1-5-1 變數與常數
    • 1-18
      1-5-2 運算子
    • 1-19
      1-5-3 Arduino 程式流程控制
    • 1-20
      1-5-4 陣列
    • 1-21
      1-5-5 前置命令
    • 1-22
      1-6 Arduino 常用函式
    • 1-23
      1-6-1 pinMode( ) 函式
    • 1-24
      1-6-2 digitalWrite( ) 函式
    • 1-25
      1-6-3 digitalRead( ) 函式
    • 1-26
      1-6-4 analogWrite( ) 函式
    • 1-27
      1-6-5 analogRead( ) 函式
    • 1-28
      1-6-6 delay( ) 函式
    • 1-29
      1-6-7 delayMicroseconds( ) 函式
    • 1-30
      1-6-8 millis( ) 函式
    • 1-31
      Ch02 基本電路原理
    • 1-32
      2-1 電的基本概念
    • 1-33
      2-1-1 電荷
    • 1-34
      2-1-2 電壓
    • 1-35
      2-1-3 電流
    • 1-36
      2-1-4 電阻
    • 1-37
      2-1-5 電能
    • 1-38
      2-1-6 功率
    • 1-39
      2-2 數字系統
    • 1-40
      2-2-1 十進位表示法
    • 1-41
      2-2-2 二進位表示法
    • 1-42
      2-2-3 十六進位表示法
    • 1-43
      2-2-4 常用進位轉換
    • 1-44
      2-3 認識麵包板
    • 1-45
      2-4 認識三用電表
    • 1-46
      2-4-1 電壓測量
    • 1-47
      2-4-2 電流測量
    • 1-48
      2-4-3 電阻測量
    • 1-49
      Ch03 自走車實習
    • 1-50
      3-1 認識機器人
    • 1-51
      3-2 認識自走車
    • 1-52
      3-3 認識自走車組件
    • 1-53
      3-3-1 Arduino 開發板
    • 1-54
      3-3-2 馬達驅動模組
    • 1-55
      3-3-3 馬達組件
    • 1-56
      3-3-4 萬向輪
    • 1-57
      3-3-5 電源電路
    • 1-58
      3-3-6 杜邦線
    • 1-59
      3-3-7 Arduino Uno 周邊擴充板
    • 1-60
      3-4 自造自走車
    • 1-61
      3-4-1 車體製作
    • 1-62
      3-4-2 運行原理
    • 1-63
      3-4-3 直線運行測試實習
    • 1-64
      3-4-4 轉彎運行測試實習
    • 1-65
      Ch04 紅外線循跡自走車實習
    • 1-66
      4-1 認識紅外線
    • 1-67
      4-2 認識紅外線循跡模組
    • 1-68
      4-2-1 CNY70 紅外線模組
    • 1-69
      4-2-2 TCRT5000 紅外線模組
    • 1-70
      4-2-3 紅外線循跡模組
    • 1-71
      4-2-4 紅外線模組數目
    • 1-72
      4-2-5 紅外線模組排列間距
    • 1-73
      4-3 認識紅外線循跡自走車
    • 1-74
      4-4 自造紅外線循跡自走車
    • 1-75
      Ch05 紅外線遙控自走車實習
    • 1-76
      5-1 認識無線通訊
    • 1-77
      5-2 認識紅外線發射模組
    • 1-78
      5-2-1 編碼電路
    • 1-79
      5-2-2 載波電路與調變電路
    • 1-80
      5-3 認識紅外線接收模組
    • 1-81
      5-3-1 紅外線接收模組
    • 1-82
      5-3-2 IRremote 函式庫
    • 1-83
      5-4 認識紅外線遙控自走車
    • 1-84
      5-4-1 讀取紅外線遙控器按鍵代碼
    • 1-85
      5-5 自造紅外線遙控自走車
    • 1-86
      Ch06 藍牙遙控自走車實習
    • 1-87
      6-1 認識藍牙
    • 1-88
      6-2 認識藍牙模組
    • 1-89
      6-2-1 含底板HC-05 藍牙模組
    • 1-90
      6-2-2 藍牙工作模式
    • 1-91
      6-2-3 藍牙參數設定
    • 1-92
      6-2-4 SoftwareSerial 函式庫
    • 1-93
      6-2-5 使用Arduino IDE 設定藍牙參數
    • 1-94
      6-3 認識手機藍牙模組
    • 1-95
      6-4 認識手機藍牙遙控自走車
    • 1-96
      6-4-1 認識App Inventor
    • 1-97
      6-4-2 安裝App Inventor 開發工具
    • 1-98
      6-4-3 建立第一個App Inventor 專題
    • 1-99
      6-5 自造手機藍牙遙控自走車
    • 1-100
      6-5-1 手機藍牙遙控App
    • 1-101
      6-5-2 藍牙遙控自走車電路
    • 1-102
      6-6 自造按鍵控制藍牙遙控電路
    • 1-103
      6-6-1 從端藍牙模組設定
    • 1-104
      6-6-2 主端藍牙模組設定
    • 1-105
      6-7 自造搖桿控制藍牙遙控電路
    • 1-106
      Ch07 RF 遙控自走車實習
    • 1-107
      7-1 認識RF
    • 1-108
      7-2 認識RF 模組
    • 1-109
      7-2-1 RadioHead 函式庫
    • 1-110
      7-3 自造按鍵控制RF 遙控電路
    • 1-111
      7-3-1 RF 發射電路
    • 1-112
      7-3-2 RF 接收電路
    • 1-113
      7-4 認識RF 遙控自走車
    • 1-114
      7-5 自造RF 遙控自走車
    • 1-115
      7-5-1 按鍵控制RF 遙控電路
    • 1-116
      7-5-2 RF 遙控自走車電路
    • 1-117
      7-6 自造搖桿控制RF 遙控電路
    • 1-118
      Ch08 XBee 遙控自走車實習
    • 1-119
      8-1 認識ZigBee
    • 1-120
      8-2 認識XBee 模組
    • 1-121
      8-2-1 XBee 轉接板
    • 1-122
      8-2-2 X-CTU 軟體下載
    • 1-123
      8-2-3 XBee 組態設定
    • 1-124
      8-3 認識XBee 遙控自走車
    • 1-125
      8-4 自造XBee 遙控自走車
    • 1-126
      8-4-1 按鍵控制XBee 遙控電路
    • 1-127
      8-4-2 XBee 遙控自走車電路
    • 1-128
      8-5 自造搖桿控制XBee 遙控電路
    • 1-129
      Ch09 加速度計遙控自走車實習
    • 1-130
      9-1 認識加速度計
    • 1-131
      9-2 認識加速度計模組
    • 1-132
      9-2-1 MMA7361 加速度計模組
    • 1-133
      9-2-2 MMA7361 加速度計的g 值靈敏度
    • 1-134
      9-2-3 MMA7361 最大傾斜角與X、Y、Z 三軸輸出電壓的關係
    • 1-135
      9-2-4 MMA7361 傾斜角與X、Y、Z 三軸輸出電壓的關係
    • 1-136
      9-2-5 MMA7361 加速度計檢測電路
    • 1-137
      9-3 認識加速度計遙控自走車
    • 1-138
      9-4 自造加速度計遙控自走車
    • 1-139
      9-4-1 加速度計遙控電路
    • 1-140
      9-4-2 加速度計遙控自走車電路
    • 1-141
      9-5 認識手機加速度計
    • 1-142
      9-5-1 手機傾斜角與X、Y、Z 三軸輸出值的關係
    • 1-143
      9-5-2 手機最大傾斜角與X、Y、Z 三軸輸出值的關係
    • 1-144
      9-6 認識手機加速度計遙控自走車
    • 1-145
      9-7 自造手機加速度計遙控自走車
    • 1-146
      9-7-1 手機加速度計遙控App
    • 1-147
      9-7-2 藍牙遙控自走車電路
    • 1-148
      Ch10 超音波避障自走車實習
    • 1-149
      10-1 認識超音波
    • 1-150
      10-2 認識超音波模組
    • 1-151
      10-2-1 工作原理
    • 1-152
      10-2-2 物體定位
    • 1-153
      10-3 認識伺服馬達
    • 1-154
      10-3-1 伺服馬達特性
    • 1-155
      10-3-2 伺服馬達控制原理
    • 1-156
      10-4 認識超音波避障自走車
    • 1-157
      10-4-1 工作原理
    • 1-158
      10-4-2 運行策略
    • 1-159
      10-5 自造超音波避障自走車
    • 1-160
      Ch11 RFID 導航自走車實習
    • 1-161
      11-1 認識RFID
    • 1-162
      11-1-1 RFID 系統
    • 1-163
      11-1-2 RFID 驅動能量來源
    • 1-164
      11-2 認識RFID 模組
    • 1-165
      11-3 認識RFID 導航自走車
    • 1-166
      11-4 讀取RFID 標籤卡號
    • 1-167
      11-5 自造RFID 導航自走車
    • 1-168
      Ch12 Wi-Fi 遙控自走車實習
    • 1-169
      12-1 認識電腦網路
    • 1-170
      12-1-1 區域網路
    • 1-171
      12-1-2 IP 位址
    • 1-172
      12-1-3 IPv4 位址及IPv6 位址
    • 1-173
      12-1-4 子網路遮罩
    • 1-174
      12-1-5 預設閘道
    • 1-175
      12-1-6 廣域網路
    • 1-176
      12-1-7 無線區域網路
    • 1-177
      12-1-8 建立可以連上網際網路的私用IP 位址
    • 1-178
      12-1-9 取得公用IP 位址
    • 1-179
      12-2 認識TCP/IP 四層模型
    • 1-180
      12-2-1 MAC 位址
    • 1-181
      12-3 認識網頁與HTML
    • 1-182
      12-3-1 認識HTML
    • 1-183
      12-3-2 HTML 文件的架構
    • 1-184
      12-3-3 認識CSS
    • 1-185
      12-4 認識ESP-01S 模組
    • 1-186
      12-4-1 ESP8266 常用AT 指令
    • 1-187
      12-4-2 ESP8266 模組參數設定
    • 1-188
      12-5 認識ESP-01S 遙控自走車
    • 1-189
      12-6 自造ESP-01S 遙控自走車
    • 1-190
      12-6-1 手機Wi-Fi 遙控App
    • 1-191
      12-6-2 ESP-01S 遙控自走車電路
    • 1-192
      12-7 認識ESP8266 開發板
    • 1-193
      12-7-1 Wemos D1 開發板
    • 1-194
      12-7-2 安裝CH340 晶片驅動程式
    • 1-195
      12-8 認識ESP8266 遙控自走車
    • 1-196
      12-9 自造ESP8266 遙控自走車
    • 1-197
      12-10 認識ESP32 開發板
    • 1-198
      12-10-1 ESP32 開發板
    • 1-199
      12-10-2 ESP32-CAM 開發板
    • 1-200
      12-10-3 ESP32-CAM USB-TTL 轉接板
    • 1-201
      12-10-4 安裝ESP32 開發板資料庫
    • 1-202
      12-11 認識ESP32-CAM 開發板
    • 1-203
      12-12 自造ESP32-CAM 遙控自走車
    • 1-204
      附錄 A 實習材料表
    • 1-205
      A-1 如何購買本書材料
    • 1-206
      A-2 全書實習材料表
    • 1-207
      附錄 B Arduino 燒錄器
    • 1-208
      B-1 認識啟動程式
    • 1-209
      B-2 Arduino 燒錄器介紹與使用
    • 1-210
      B-3 Arduino 燒錄器實作
    • 1-211
      B-4 Arduino 專題實作
    • 1-212
      附錄 C Arduino 自走車組裝說明
    • 1-213
      C-1 自走車的車體組裝
    • 1-214
      C-2 Arduino Uno 開發板及原型擴充板組裝
    • 1-215
      C-3 超音波模組及伺服馬達組裝
    • 1-216
      C-4 紅外線循跡模組組裝
    • 1-217
      版權頁
    • 1-218
      封底頁

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