Arduino自走車最佳入門與應用(第二版)-打造輪型機器人輕鬆學
易學易用的初學指引，打造專屬的機器人自走車！
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內容簡介
易學易用的初學指引，打造專屬的機器人自走車！
《Arduino自走車最佳入門與應用》專為對機器人自走車有興趣，但缺乏足夠知識、經驗與技術能力的讀者編寫。全書淺顯易懂的圖文解說，讓沒有電子、資訊相關科系背景的人，也可以快速又簡單的自造一台Arduino自走車，按圖施工、保證成功。
本書涵蓋大多數機器人自走車的控制範例，例如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、按鍵模組、雙軸搖桿模組、藍牙模組、加速度計模組、攝影機模組、紅外線遙控器、手機觸控、手勢操控等控制方式；以及透過紅外線、藍牙、RF、XBee、Wi-Fi等無線通訊連線，遠端控制自走車前進、後退、右轉、左轉及停止等運行動作。
本書特色如下：
■ 最完整的輪型機器人自走車實例，如紅外線循跡自走車、紅外線遙控自走車、藍牙遙控自走車、RF遙控自走車、XBee遙控自走車、加速度計遙控自走車、超音波避障自走車、RFID導航自走車、Wi-Fi遙控自走車等
■ 縱向連貫單元主題式學習，強化自造自走車實務與經驗。輕鬆完成溫控、聲控、光控、競速、相撲、負重及跟隨自走車等
■ 軟、硬知識及相關技術都有詳細圖文解說
■ 使用常見周邊模組輕鬆組裝具有創意的自走車
■ 附自走車組裝說明
■ 智慧家電延伸學習及應用
書附光碟內容：
範例檔/Arduino自走車範例組裝說明PDF與組裝教學影片/燒錄ATmega開機啟動程式解說PDF/相關外掛函式庫
目錄
Chapter 1 Arduino 快速入門
Chapter 2 基本電路原理
CHAPTER 3 自走車實習
CHAPTER 4 紅外線循跡自走車實習
CHAPTER 5 紅外線遙控自走車實習
CHAPTER 6 藍牙遙控自走車實習
CHAPTER 7 RF 遙控自走車實習
CHAPTER 8 XBee 遙控自走車實習
CHAPTER 9 加速度計遙控自走車實習
CHAPTER 10 超音波避障自走車實習
CHAPTER 11 RFID 導航自走車實習
CHAPTER 12 Wi-Fi 遙控自走車實習
Appendix A 實習材料表
Appendix B Arduino 燒錄器
Appendix C Arduino 自走車組裝說明
Content
1-1封面頁
1-2書名頁
1-3序
1-4目錄
1-5Ch01 Arduino 快速入門
1-61-1 認識Arduino
1-71-2 Arduino 硬體介紹
1-81-2-1 Uno 板
1-91-2-2 Mega 2560 板
1-101-2-3 Nano 板
1-111-3 Arduino 軟體介紹
1-121-4 Arduino 整合開發環境
1-131-4-1 下載Arduino IDE 軟體
1-141-4-2 Arduino IDE 使用說明
1-151-4-3 執行第一個Arduino 程式
1-161-5 Arduino 語言基礎
1-171-5-1 變數與常數
1-181-5-2 運算子
1-191-5-3 Arduino 程式流程控制
1-201-5-4 陣列
1-211-5-5 前置命令
1-221-6 Arduino 常用函式
1-231-6-1 pinMode( ) 函式
1-241-6-2 digitalWrite( ) 函式
1-251-6-3 digitalRead( ) 函式
1-261-6-4 analogWrite( ) 函式
1-271-6-5 analogRead( ) 函式
1-281-6-6 delay( ) 函式
1-291-6-7 delayMicroseconds( ) 函式
1-301-6-8 millis( ) 函式
1-31Ch02 基本電路原理
1-322-1 電的基本概念
1-332-1-1 電荷
1-342-1-2 電壓
1-352-1-3 電流
1-362-1-4 電阻
1-372-1-5 電能
1-382-1-6 功率
1-392-2 數字系統
1-402-2-1 十進位表示法
1-412-2-2 二進位表示法
1-422-2-3 十六進位表示法
1-432-2-4 常用進位轉換
1-442-3 認識麵包板
1-452-4 認識三用電表
1-462-4-1 電壓測量
1-472-4-2 電流測量
1-482-4-3 電阻測量
1-49Ch03 自走車實習
1-503-1 認識機器人
1-513-2 認識自走車
1-523-3 認識自走車組件
1-533-3-1 Arduino 開發板
1-543-3-2 馬達驅動模組
1-553-3-3 馬達組件
1-563-3-4 萬向輪
1-573-3-5 電源電路
1-583-3-6 杜邦線
1-593-3-7 Arduino Uno 周邊擴充板
1-603-4 自造自走車
1-613-4-1 車體製作
1-623-4-2 運行原理
1-633-4-3 直線運行測試實習
1-643-4-4 轉彎運行測試實習
1-65Ch04 紅外線循跡自走車實習
1-664-1 認識紅外線
1-674-2 認識紅外線循跡模組
1-684-2-1 CNY70 紅外線模組
1-694-2-2 TCRT5000 紅外線模組
1-704-2-3 紅外線循跡模組
1-714-2-4 紅外線模組數目
1-724-2-5 紅外線模組排列間距
1-734-3 認識紅外線循跡自走車
1-744-4 自造紅外線循跡自走車
1-75Ch05 紅外線遙控自走車實習
1-765-1 認識無線通訊
1-775-2 認識紅外線發射模組
1-785-2-1 編碼電路
1-795-2-2 載波電路與調變電路
1-805-3 認識紅外線接收模組
1-815-3-1 紅外線接收模組
1-825-3-2 IRremote 函式庫
1-835-4 認識紅外線遙控自走車
1-845-4-1 讀取紅外線遙控器按鍵代碼
1-855-5 自造紅外線遙控自走車
1-86Ch06 藍牙遙控自走車實習
1-876-1 認識藍牙
1-886-2 認識藍牙模組
1-896-2-1 含底板HC-05 藍牙模組
1-906-2-2 藍牙工作模式
1-916-2-3 藍牙參數設定
1-926-2-4 SoftwareSerial 函式庫
1-936-2-5 使用Arduino IDE 設定藍牙參數
1-946-3 認識手機藍牙模組
1-956-4 認識手機藍牙遙控自走車
1-966-4-1 認識App Inventor
1-976-4-2 安裝App Inventor 開發工具
1-986-4-3 建立第一個App Inventor 專題
1-996-5 自造手機藍牙遙控自走車
1-1006-5-1 手機藍牙遙控App
1-1016-5-2 藍牙遙控自走車電路
1-1026-6 自造按鍵控制藍牙遙控電路
1-1036-6-1 從端藍牙模組設定
1-1046-6-2 主端藍牙模組設定
1-1056-7 自造搖桿控制藍牙遙控電路
1-106Ch07 RF 遙控自走車實習
1-1077-1 認識RF
1-1087-2 認識RF 模組
1-1097-2-1 RadioHead 函式庫
1-1107-3 自造按鍵控制RF 遙控電路
1-1117-3-1 RF 發射電路
1-1127-3-2 RF 接收電路
1-1137-4 認識RF 遙控自走車
1-1147-5 自造RF 遙控自走車
1-1157-5-1 按鍵控制RF 遙控電路
1-1167-5-2 RF 遙控自走車電路
1-1177-6 自造搖桿控制RF 遙控電路
1-118Ch08 XBee 遙控自走車實習
1-1198-1 認識ZigBee
1-1208-2 認識XBee 模組
1-1218-2-1 XBee 轉接板
1-1228-2-2 X-CTU 軟體下載
1-1238-2-3 XBee 組態設定
1-1248-3 認識XBee 遙控自走車
1-1258-4 自造XBee 遙控自走車
1-1268-4-1 按鍵控制XBee 遙控電路
1-1278-4-2 XBee 遙控自走車電路
1-1288-5 自造搖桿控制XBee 遙控電路
1-129Ch09 加速度計遙控自走車實習
1-1309-1 認識加速度計
1-1319-2 認識加速度計模組
1-1329-2-1 MMA7361 加速度計模組
1-1339-2-2 MMA7361 加速度計的g 值靈敏度
1-1349-2-3 MMA7361 最大傾斜角與X、Y、Z 三軸輸出電壓的關係
1-1359-2-4 MMA7361 傾斜角與X、Y、Z 三軸輸出電壓的關係
1-1369-2-5 MMA7361 加速度計檢測電路
1-1379-3 認識加速度計遙控自走車
1-1389-4 自造加速度計遙控自走車
1-1399-4-1 加速度計遙控電路
1-1409-4-2 加速度計遙控自走車電路
1-1419-5 認識手機加速度計
1-1429-5-1 手機傾斜角與X、Y、Z 三軸輸出值的關係
1-1439-5-2 手機最大傾斜角與X、Y、Z 三軸輸出值的關係
1-1449-6 認識手機加速度計遙控自走車
1-1459-7 自造手機加速度計遙控自走車
1-1469-7-1 手機加速度計遙控App
1-1479-7-2 藍牙遙控自走車電路
1-148Ch10 超音波避障自走車實習
1-14910-1 認識超音波
1-15010-2 認識超音波模組
1-15110-2-1 工作原理
1-15210-2-2 物體定位
1-15310-3 認識伺服馬達
1-15410-3-1 伺服馬達特性
1-15510-3-2 伺服馬達控制原理
1-15610-4 認識超音波避障自走車
1-15710-4-1 工作原理
1-15810-4-2 運行策略
1-15910-5 自造超音波避障自走車
1-160Ch11 RFID 導航自走車實習
1-16111-1 認識RFID
1-16211-1-1 RFID 系統
1-16311-1-2 RFID 驅動能量來源
1-16411-2 認識RFID 模組
1-16511-3 認識RFID 導航自走車
1-16611-4 讀取RFID 標籤卡號
1-16711-5 自造RFID 導航自走車
1-168Ch12 Wi-Fi 遙控自走車實習
1-16912-1 認識電腦網路
1-17012-1-1 區域網路
1-17112-1-2 IP 位址
1-17212-1-3 IPv4 位址及IPv6 位址
1-17312-1-4 子網路遮罩
1-17412-1-5 預設閘道
1-17512-1-6 廣域網路
1-17612-1-7 無線區域網路
1-17712-1-8 建立可以連上網際網路的私用IP 位址
1-17812-1-9 取得公用IP 位址
1-17912-2 認識TCP/IP 四層模型
1-18012-2-1 MAC 位址
1-18112-3 認識網頁與HTML
1-18212-3-1 認識HTML
1-18312-3-2 HTML 文件的架構
1-18412-3-3 認識CSS
1-18512-4 認識ESP-01S 模組
1-18612-4-1 ESP8266 常用AT 指令
1-18712-4-2 ESP8266 模組參數設定
1-18812-5 認識ESP-01S 遙控自走車
1-18912-6 自造ESP-01S 遙控自走車
1-19012-6-1 手機Wi-Fi 遙控App
1-19112-6-2 ESP-01S 遙控自走車電路
1-19212-7 認識ESP8266 開發板
1-19312-7-1 Wemos D1 開發板
1-19412-7-2 安裝CH340 晶片驅動程式
1-19512-8 認識ESP8266 遙控自走車
1-19612-9 自造ESP8266 遙控自走車
1-19712-10 認識ESP32 開發板
1-19812-10-1 ESP32 開發板
1-19912-10-2 ESP32-CAM 開發板
1-20012-10-3 ESP32-CAM USB-TTL 轉接板
1-20112-10-4 安裝ESP32 開發板資料庫
1-20212-11 認識ESP32-CAM 開發板
1-20312-12 自造ESP32-CAM 遙控自走車
1-204附錄 A 實習材料表
1-205A-1 如何購買本書材料
1-206A-2 全書實習材料表
1-207附錄 B Arduino 燒錄器
1-208B-1 認識啟動程式
1-209B-2 Arduino 燒錄器介紹與使用
1-210B-3 Arduino 燒錄器實作
1-211B-4 Arduino 專題實作
1-212附錄 C Arduino 自走車組裝說明
1-213C-1 自走車的車體組裝
1-214C-2 Arduino Uno 開發板及原型擴充板組裝
1-215C-3 超音波模組及伺服馬達組裝
1-216C-4 紅外線循跡模組組裝
1-217版權頁
1-218封底頁
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